Инженер и блолгер Марк Робер продемонстрировал робота, который может создавать фрески из домино. Робот за 24 часа складывает 100 000 костяшек в тематическую фреску Super Mario Bros. Робер говорит, что команде из семи человек понадобилась бы неделя, чтобы сделать то же самое.
Робот, названный Dominator, достигает такого результата, укладывая одновременно 300 костяшек, которые загружаются в него другим роботом. Робер говорит в видео, что текущая версия Dominator — это кульминация многолетней работы его и его команды, и он подробно рассказывает о том, как устройство работает на самом деле, а также показывает некоторые неудачные проекты, которые привели к созданию конечного продукта.
В видео вкратце рассказывается о конструкции робота, но в блоге команды есть ряд статей, в которых подробно рассказывается о том, как проект прошел путь от идеи до прототипа и робота, как работает программное и аппаратное обеспечение и многое другое. Один из наиболее интересных разделов посвящен навигации робота — в основном он использует GPS, но оказалось, что для того, чтобы робот правильно выровнял домино, не сбив ни одной, потребовалось много проб и ошибок. В итоге команда решила проблему, которую она назвала «проблемой последнего сантиметра», с помощью камеры и системы маркеров.
Одна из самых приятных частей видео — увидеть, как сбиваются 100 000 костяшек домино — задача, которая также потребовала определенной инженерной работы, и в которой используется реквизит на тему Марио.
Источник: robogeek.ru
